根據齒面硬度的大小，人們通常將齒輪傳動分為兩類，即硬齒面齒輪傳動和軟齒面齒輪傳動，也分為三類，即增加一類硬齒面齒輪傳動。齒輪工作面硬度大于350HB或38HRC稱為硬齒面減速機；齒輪工作面硬度小于或等于280HB它被稱為軟齒面齒輪；它們之間被稱為硬齒輪。相應的減速機稱為硬齒面減速機，軟齒面減速機。

      與硬齒面減速機相比，軟齒面減速機結構簡單，價 格相對較低，一直是國內傳統(tǒng)起重機設計的好選擇。但由于基本參數(shù)不合理，技術水平落后，必然會被各種新型減速機所取代，特別是不適合起重減速機作為重要組成部分。

      其次，硬齒面減速機，經過齒面淬火處理，齒面硬度提高，耐點蝕性強，耐磨性好，心韌性好，大大提高齒根強度，提高壽命。

      硬齒面減速機的齒輪經過齒面滲碳淬火處理，大大提高了齒面硬度，具有很強的耐點蝕性和耐磨性，心臟韌性好，使齒根強度高于中硬齒面減速機，使用壽命大大提高。

      硬齒面減速機的齒面硬度比中硬齒面高近一倍，形成了“外硬里韌”特點。由于齒面的承載能力與齒面硬度有關，硬度越高，其承載能力越高。研究表明，對于硬齒面減速機的齒輪傳動，齒面接觸強度的承載能力與硬度的平方成正比，部分彎曲強度的承載能力與硬度成正比。因此，硬齒面齒輪的耐點蝕性比調質齒輪提高了2.5-3倍，抗彎能力提高1-1.齒切線速度為05倍耐磨性0.3m/s時提高2.3倍。