行星減速機的結構特點：太陽輪、行星輪、內齒圈、行星架是行星減速機的主要結構。為了均勻分配三個行星輪的載荷，采用了齒式浮動機構，即太陽輪或行星架同時浮動，或太陽輪和行星架同時浮動。減速機中的齒輪為直齒漸開線圓柱齒輪。它具有以下特點:

1、與普通漸開線圓柱齒輪減速機相比，體積小1/2以上，體積小1/2，體積小1/2，體積小1/2?！?/3。

2、驅動效率：單級行星齒輪減速機達到97％～98％；2級行星齒輪減速機94％～96％；三 級行星齒輪減速機91％～94％。

3、驅動力范圍大：可從1KW到1300KW，甚至更大。

4、大范圍的驅動：i＝2.8～2000

5、適應性強，耐用。主要部件均采用優(yōu) 質合金鋼通過滲碳淬火或氮化處理，行星齒輪減速機運行平穩(wěn)，噪音低，使用壽命超過10。

行星減速機的工作特點：

(1)齒面硬度達到HRC54-62，采用強度低碳合金鋼進行滲碳淬火。

(2)采用磨齒工藝，精 確，接觸良好。

(3)承載能力，比齒面減速機的承載能力提高7倍。

(4)驅動效率，可達百 分之九十八，使用壽命長。