機(jī)器人使用的行星減速機(jī)的哪些部件容易磨損？首先是齒輪磨損，其磨損部分可能是齒面磨損.齒輪齒斷裂.齒輪軸孔或關(guān)鍵槽磨損。此外，還有減速器軸承孔磨損，或螺紋損壞，此外，還有軸面.關(guān)鍵槽磨損和軸彎。

這些不同部件的損壞修 復(fù) 方法如下：

1.如果軸面孔鍵槽磨損，可采用電鍍法恢復(fù)原有零件的精度。

2.如果是軸的彎曲，可采用壓力矯直法。

3.如果是輪齒斷裂等損傷，那么我們別無(wú)選擇，只能對(duì)新零件進(jìn)行再加工。

      行星減速機(jī)是機(jī)器人產(chǎn)品的重要組成部分，其功能的穩(wěn)定性在整個(gè)機(jī)器人傳動(dòng)系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用。必 須選擇高質(zhì)量的減速為保證機(jī)器人專用行星減速機(jī)的安 全系數(shù)，并嚴(yán)格按照行星減速機(jī)的操作說(shuō)明，分發(fā)行星減速機(jī)的功效。